AGV伺服馬達驅動器ABH3系列
驅動器 更緊湊，更容易使用!
2軸一體型AC伺服驅動器
AGV伺服馬達驅動器-ABH3系列
驅動器 更緊湊，更容易使用!
2軸一體型AC伺服驅動器
1.與本公司以往產品（ABH2）相比，實現了體積比約65%
通過更加緊湊，可以加速產品的小型化
2.馬達驅動指令分別對應運行、旋轉。
可通過AGV的前進、后退運行指令、左右旋轉指令的管理、
各馬達軸的速度（扭矩）指令進行控制。
3.通過外部模擬電壓和內部速度指令表的組合，
可對應8種指令控制。
也可以通過PLC等I/O開關進行速度切換。
AC伺服 電池 旋轉變壓器
模擬電壓指令 速度控制 扭矩控制
規格 |
型號 | ABH3-0404 | ABH3-0606 | ABH3-0808 | ABH3-2424 | ||
控制電源/主電源(保證工作)[V] | DC24~48(DC20~60) | |||||
額定電流[Arms] | 14.1 | 21.2 | 26 | 65 | ||
瞬時******電流[Arms] | 28.2（40） | 28.2（40） | 28.2（40） | 28.2（40） | ||
超驅動率[%] | 200 | 260 | ||||
制冷方式 | 散熱器，自然風冷 | |||||
散熱器形狀[mm] | 平板，厚度5 | 帶導向片， 高17 | 帶導向片， 高30 | DC風扇強制空冷 | ||
功率控制方式 | 基于功率MOSFET的三相正弦波PWM | |||||
馬達構造和馬達傳感器 | PM型同步馬達/BRX型無刷旋轉變壓器(1X) | |||||
使用環境 | 0 ~ 45℃85% Rh以下 | |||||
******尺寸*1寬度(W) /高度(H) /進深(D) [mm] | W:53/H:215 / D:183 | W:53/H:215 / D:183 | W:53/H:215 / D:183 | W:53/H:215 / D:183 | ||
質量[Kg] | 約2 | 約2.3 | 約2.6 | 約6 | ||
控制模 式 | 控制軸 | A-B軸 | 每個馬達都獨立控制 | |||
行走/旋轉軸 | 合成馬達響應的驅動軸的控制 | |||||
控制模式 | 速度/扭矩控制 | 每個控制軸都可設定 | ||||
主站/從站 | 通過a/b軸控制（每個馬達的獨立控制）有效。在扭矩控制中使用主軸的速度控制和從軸。將速度控制輸出（扭矩命令）分配到從指令 | |||||
指令輸 入 | 模擬電壓 | 4CH輸入（指令輸入2CH+校正輸入2CH）雙極輸入（10v）單極輸入(0-+5[V] 2.5[V]中心) | ||||
內部指令 | 將參數設定值作為指令輸入。除了指令值之外，******8組注冊增益/加速/減速設定等指令值，通過控制輸入進行切換 | |||||
指 令計 算
| 加速/減速控制 | 加速度和減速度可分別單獨設定。支持S形加減速計算。 | ||||
極性切換 | 通過控制輸入切換指令極性 | |||||
校正計算 | 通過制作輸入選擇輸入的有效/無效，有效時的加法/減法 | |||||
控制輸入輸 出 | 輸入 | 專用輸入1點/通用輸入20點（開路集電極規格時18點） | ||||
輸出 | 可通過參數設定重新定義錯誤輸出1點/警報輸出1點/代碼輸出4點警告/異常狀態輸出，準備輸出1點/閑輸出1點全部輸出8點 | |||||
24v電機電源用 |
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