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0512-65001036

智能搬運機器人

AGV伺服馬達驅動器ABH3系列

驅動器  更緊湊,更容易使用!

2軸一體型AC伺服驅動器

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AGV伺服馬達驅動器-ABH3

 

      驅動器  更緊湊,更容易使用!

   2軸一體型AC伺服驅動器

1.與本公司以往產品(ABH2)相比,實現了體積比約65%

通過更加緊湊,可以加速產品的小型化

2.馬達驅動指令分別對應運行、旋轉。

可通過AGV的前進、后退運行指令、左右旋轉指令的管理、

各馬達軸的速度(扭矩)指令進行控制。


                3.通過外部模擬電壓和內部速度指令表的組合,

可對應8種指令控制。

也可以通過PLC等I/O開關進行速度切換。

AC伺服    電池   旋轉變壓器  

   模擬電壓指令   速度控制   扭矩控制 

規格


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型號

ABH3-0404

ABH3-0606

ABH3-0808    

ABH3-2424

控制電源/主電源(保證工作)[V]

DC24~48(DC20~60)

額定電流[Arms]

14.1

21.2

26

65

瞬時******電流[Arms]

28.240

28.240

28.240

28.240

超驅動率[%]

200

260

制冷方式

散熱器,自然風冷

散熱器形狀[mm]

平板,厚度5

帶導向片

17

帶導向片

30

DC風扇強制空冷

功率控制方式

基于功率MOSFET的三相正弦波PWM

馬達構造和馬達傳感器

PM型同步馬達/BRX型無刷旋轉變壓器(1X)

使用環境

0 ~ 45℃85% Rh以下

******尺寸*1寬度(W) /高度(H) /進深(D) [mm]

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

質量[Kg]

2

2.3

2.6

6

控制模 式

控制軸

A-B

每個馬達都獨立控制

行走/旋轉軸

合成馬達響應的驅動軸的控制

控制模式

速度/扭矩控制

每個控制軸都可設定

主站/從站

通過a/b軸控制每個馬達的獨立控制有效。在扭矩控制中使用主軸的速度控制和從軸。將速度控制輸出扭矩命令分配到從指令

指令輸 入

模擬電壓

4CH輸入指令輸入2CH+校正輸入2CH雙極輸入10v單極輸入(0-+5[V] 2.5[V]中心)

內部指令

將參數設定值作為指令輸入。除了指令值之外,******8組注冊增益/加速/減速設定等指令值,通過控制輸入進行切換

 令計 

 

加速/減速控制

加速度和減速度可分別單獨設定。支持S形加減速計算。

極性

通過控制輸入切換指令極性

校正計算

通過制作輸入選擇輸入的有效/無效,有效時的加法/減法

控制輸入輸 

輸入

專用輸入1點/通用輸入20點(開路集電極規格時18點)

輸出

可通過參數設定重新定義錯誤輸出1點/警報輸出1/代碼輸出4點警告/異常狀態輸出,準備輸出1/閑輸出1點全部輸出8

24v電機電源用

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