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0512-65001036

智能搬運(yùn)機(jī)器人

AGV伺服馬達(dá)-SUW系列

AC伺服     電池       旋轉(zhuǎn)變壓器       帶輪子

低床設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向單元

電池驅(qū)動(dòng)用帶輪子的AC伺服馬達(dá)

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一體帶車(chē)輪的AC伺服馬達(dá)。
AWRⅡ系列以車(chē)輪馬達(dá)為基礎(chǔ)裝備了轉(zhuǎn)向裝置。進(jìn)一步適配三輪臺(tái)車(chē)、平行移動(dòng)臺(tái)車(chē)等AGV的驅(qū)動(dòng)方法。

低床設(shè)計(jì)

通過(guò)在車(chē)輪部和旋轉(zhuǎn)齒輪單元的安裝上下功夫，實(shí)現(xiàn)了低床結(jié)構(gòu)。

框架結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單
安裝時(shí)，只需要在車(chē)體上安裝框架。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在框架上，即使旋轉(zhuǎn)時(shí)也固定。即使在運(yùn)行時(shí)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上，也可以輕松進(jìn)行線纜的安裝調(diào)整工作

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AGV伺服馬達(dá)-SUW系列


AC伺服     電池       旋轉(zhuǎn)變壓器       帶輪子

低床設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向單元

電池驅(qū)動(dòng)用帶輪子的AC伺服馬達(dá)

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一體帶車(chē)輪的AC伺服馬達(dá)。

AWRⅡ系列以車(chē)輪馬達(dá)為基礎(chǔ)裝備了轉(zhuǎn)向裝置。進(jìn)一步適配三輪臺(tái)車(chē)、平行移動(dòng)臺(tái)車(chē)等AGV的驅(qū)動(dòng)方法。

低床設(shè)計(jì)

通過(guò)在車(chē)輪部和旋轉(zhuǎn)齒輪單元的安裝上下功夫，實(shí)現(xiàn)了低床結(jié)構(gòu)。

框架結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單

安裝時(shí)，只需要在車(chē)體上安裝框架。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在框架上，即使旋轉(zhuǎn)時(shí)也固定。即使在運(yùn)行時(shí)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上，也可以輕松進(jìn)行線纜的安裝調(diào)整工作


■ 規(guī)格

型號(hào)

SUW030B

車(chē)輪部

(AWRⅡ

030B-P相當(dāng))

車(chē)輪部

車(chē)輪直徑[mm]

φ200

減速比

1/18

齒輪倒車(chē)

1°

******行駛速度[m/min]

69

輸出扭矩[N·m]

20.85

瞬時(shí)******扭矩[N·m]

41.7

車(chē)輪硬度

95

車(chē)輪材質(zhì)[舊JIS (A型)]

聚乙醚聚氨酯

馬達(dá)部

額定功率[W]

300

額定(******)轉(zhuǎn)速[min-1]

2000（2000）

額定(瞬時(shí)******)扭矩[N·m]

1.43（2.94）

額定(瞬時(shí)******)電流

20（40）

剎車(chē)部

額定電壓[V](額定電流[A]

24（0.67）

靜止摩擦扭矩[N·m]

2.94

旋轉(zhuǎn)齒輪

單元部

（驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B300G-D2R)

旋轉(zhuǎn)齒輪部

總減速比

1/304.9

旋轉(zhuǎn)用減速器減速比（方式）

1/56（3點(diǎn)行星式）

旋轉(zhuǎn)用齒輪減速比（方式）

1/5.444（平齒輪）

旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)速度[min-1]

9.8

旋轉(zhuǎn)齒輪扭矩[N・m]

23

馬達(dá)部

額定輸出[W]

30

額定（******）轉(zhuǎn)速[min-1]

3000(3000)

額定（瞬時(shí)******）扭矩[N・m]

0.095(0.285)

額定（瞬時(shí)******）電流[Arms]

2.6(7.8)

耐負(fù)荷[N]

3920

質(zhì)量[Kg]

約49（車(chē)輪部約30

旋轉(zhuǎn)齒輪單元約19）

組合驅(qū)動(dòng)器

ABH3-0606


■ 尺寸

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