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智能搬運機器人

WC2DN-F(AGV)

車體設計

1.開放式車體設計。采用鈑金與型材的配合實現剛性提升及輕量化

2.合理利用型材的優勢,實現多種部件的靈活固定。

3.車體框架平面度符合我司設計標準。

4.優秀的行走彈性裝置,能夠解決路面凹凸、溝槽等復雜路況。

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BM系列  潛入型無人搬運車AGV



型號KCAR-BM-S-F可定制
速度max 60 m/minmax 60 m/min
負載100kg400KG
停車精度±15mm(碼器

電池類型

DC24V 80AH(磷酸鐵鋰蓄電池)

充電方式動離線充電·自動在線充電
搬運物壓鑄鋁件、汽車變速箱外殼
自重
280kg


本應用適用于壓鑄件產品下線的輸送。解決了輸送卡頓、損壞線體、碎料、灰塵等。


采用不同種類、不同容量的電池,續航時間可能不同。

搬運車的尺寸以設計圖紙為準。

※1 max搬運重量與線路方向有關。

定制品請來電商議。

車體設計

 標準型AGV驅動裝置 

1.開放式車體設計。采用鈑金與型材的配合實現剛性提升及輕量化

2.合理利用型材的優勢,實現多種部件的靈活固定。

3.車體框架平面度符合我司設計標準。

4.優秀的行走彈性裝置,能夠解決路面凹凸、溝槽等復雜路況。


電池模塊

  AGV電池及滑軌

1.優秀的電池倉設計,只需要輕推到位,及完成電池插入。

2.低阻尼電池倉滑軌設計,保證女性員工也可以輕松更換。

3.車體外側設計應急充電口,取開保護套插入插頭即可充電。


安全設計

  碰保險桿詳細介紹

1.采用IDEC安全控制器,對全部動力負載實現有效控制。

2.HOKUYO激光雷達實現高精度距離探測、物體大小的測量。為安全提供預警機制。

3.AGV碰撞保險桿采用4線制,具備斷線自檢功能。在碰撞時大于10N即可觸發AGV停止。



地標芯片

  AGV地址芯片 

1.考慮公司實際使用經驗,開發了新款RFID芯片,滿足AGV使用。

2.體積小巧,能夠承受200KG的車輪碾壓。

3.尺寸與磁條接近。寬:30mm、長50mm、厚度1mm



輸送裝置

  壓鑄件-鋁材

1.采用特定的承載鏈條,將細滾筒固定在兩側,形成輸送線。

2.能夠解決產品的毛刺引起的各種輸送問題。

3.馬達設計有推力限定裝置,防止夾傷產品、維修人員等情況發生。




  AGV基本功能介紹

詳情請見產品說明,下面的為動作說明


AGV驅動裝置總成的介紹

               
出色的行走特性

1、獨特的交叉臂彈簧設計,保證驅動輪時刻貼付路面。

2、驅動單元與車身設計有圓軸,驅動單元左右尋找磁條路徑時,通過圓軸后只提供前進的牽引力, 不會導致車身左右晃動。

3、成熟的日本明電舍馬達控制技術,更小的馬達功率提供行業領先的驅動力。

出色的擴展特性

1、驅動器可以適用多種車體,滿足廣大的客戶非標設計需求

2、AGV平臺可以提供多路IO點位、DC24V電源,方便客戶拓展。

3、配套的路徑規劃程序,輕松解決復雜多變的客戶需求。

良好的使用壽命

1、接近萬臺的使用量,保證設備運行穩定性。

2、日本明電舍持續更新產品性能,保證設備長期穩定,故障后快速解決。

3、全面的故障對策,保證客戶技術人員及時快速恢復設備運行。

完善的技術資料

1、成熟的機械設計圖紙與電氣圖紙,可以免費獲得,請您與我們聯系。

2、足夠多的項目經驗可以分享。


AGV具體詳細資料請致電(0512-65001036)


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