隨著物流在我國(guó)的快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。agv小車(chē)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由貨架、堆垛機(jī)、AGV裝卸機(jī)器人、進(jìn)出口輸送機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)組成。它可以按照指令自動(dòng)完成貨物的存取操作，對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，使物料的裝卸和倉(cāng)儲(chǔ)更加合理、高效。全部過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)。

　　AGV機(jī)器人屬于光自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)重比降低AGV的成本。 AGV系統(tǒng)可以大大提高存儲(chǔ)的自動(dòng)化程度，在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，材料處理主要完成輸送操作AGV即入庫(kù)，出庫(kù)等操作，需要24小時(shí)的自動(dòng)裝載和卸載站的訪問(wèn)，如貨架和表格，足夠長(zhǎng)的適應(yīng)時(shí)間，處理大型，復(fù)雜的輸送線的柔性更高的，嚴(yán)格的技術(shù)要求。

　　AGV通常用于倉(cāng)庫(kù)的貨架搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)分揀的工作過(guò)程。由原來(lái)的“人到貨”轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的“人到貨”，大大提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的差錯(cuò)率。隨著人工成本的增加，AGV無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的引入已成為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　當(dāng)然，為了保證倉(cāng)庫(kù) agv 系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的 agv 控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，以控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)輸、行走、通信、驅(qū)動(dòng)、路徑選擇、協(xié)同操作等。