自動引導車（AGV）是指裝有電磁或光學自動引導裝置的運輸車輛，能沿指定的引導路徑行駛，具有安全防護和多種轉移功能。無人搬運車當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。日本agv一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在工業應用中，它不需要司機的交通工具，以可充電電池為動力源。一般來說，它可以通過計算機來控制自己的出行路線和行為，也可以利用電磁路徑跟蹤系統來設置自己的出行路線。電磁航跡貼在地板上，無人航母根據電磁航跡帶來的信息進行移動和動作。

　　目前，國內的 agv 供應商不多，技術較成熟的供應商更少。 這一領域的一些落后供應商通過爭奪價格和獲得訂單來爭奪客戶，這只會縮小行業的利潤空間，不利于整個行業的健康發展。 另外，為了獲得訂單，必須降低 agv 的質量標準，這導致了對 agv 的功能和作用的錯誤理解，在一定程度上阻礙了市場需求的增長。

　　電機是電動汽車的驅動源，為整車提供動力。目前常用的電動汽車驅動系統有三種：第一種是直流電機驅動系統，20世紀90年代以前的電動汽車幾乎都是由直流電機驅動的。直流電機效率低，體積大，質量大，換向器和刷限制了直流電機的轉速，最大轉速為6000~8000 r/min。然而，除了小型車外，電動汽車很少使用直流電機來驅動系統。

　　第二個是自動制導車輛AGV交流感應電動機驅動系統。該系統是在20世紀90年代開發的一項新技術，目前仍在完善的發展階段。 AGV AGV一般采用三相交流電動機鼠籠式轉子感應電動機。馬達控制器VVVF矢量控制模式。其具有高效率，小尺寸，小重量，結構簡單，免維護，容易冷卻，壽命長等優點，該系統調速范圍寬，和“低轉速，以達到恒定的扭矩，高速恒定功率操作，交流電動機控制較高的單位成本。目前，世界上許多著名的電動車，大多數交流感應電機驅動系統。

　　三是AGV永磁同步電動機交流傳動系統，包括無刷直流電動機和三相永磁同步電動機。與無刷直流電動機相比，永磁同步電動機交流傳動系統具有效率高、體積小、質量低、無換向器和電刷等優點。但永磁材料成本高，僅用于小功率電動汽車。而永磁同步電機是最有前途的高性能電機，是電動汽車電機的發展方向。