Agv 轎車也分為三大類，不同品質(zhì)的 agv 價格差別很大，但高品質(zhì)的 agv 一直是市場的熱點(diǎn)貨物。無人搬運(yùn)車當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。agv平臺工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。自動搬運(yùn)車當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。 什么樣的 agv 是好的 agv？

　　目前國內(nèi)和小型的AGV制造商有很多，其中一些不是自己的核心技術(shù)，依靠山寨和購買日本的上個世紀(jì)淘汰技術(shù)制造一個簡單的組件。這種AGV產(chǎn)品在各種環(huán)境中的功能和穩(wěn)定性得不到任何技術(shù)的保證，現(xiàn)有的AGV不能升級到技術(shù)水平。這種劣質(zhì)AGV很痛苦，很多問題，并沒有真正實(shí)現(xiàn)AGV小車的功能。

　　AGV小車的穩(wěn)定性如何的AGV小車產(chǎn)品的重要措施。國內(nèi)AGV技術(shù)在近幾年已經(jīng)在這方面還需要不斷迭代的產(chǎn)品被越來越迅猛發(fā)展，這些差距導(dǎo)航算法，傳感器，調(diào)度系統(tǒng)正在逐步降低，穩(wěn)定性，技術(shù)的不斷沉淀能夠取得進(jìn)展。這就是為什么KIVA AGV機(jī)器人能賣30瓦特之一，一個重要原因是國家只能出售約10瓦特

　　如何判斷AGV轎車的穩(wěn)定性？這里有一個簡單而粗糙的方法，米克力教你-踢幾腳你的腳，看看AGV汽車是否會離開軌道。如果汽車的穩(wěn)定性更好，它就不會偏離軌道。

　　Agv 傳感器的精度、穩(wěn)定性和抗干擾能力直接影響 agv 產(chǎn)品的性能。 如果傳感器的精度稍差，將直接影響到 agv 機(jī)器人的工作質(zhì)量。 如果傳感器不穩(wěn)定或不可靠，很容易引起 agv 故障。 如果傳感器抗干擾能力差，agv 就不能在抗電磁干擾、振動、灰塵和油脂的惡劣環(huán)境下正常工作。 因此，具有傳感器開發(fā)技術(shù)的 agv 制造商將生產(chǎn)更高質(zhì)量的 agv。

　　由于缺乏研發(fā)能力，我國部分AGV生產(chǎn)廠家離AGV調(diào)度系統(tǒng)還很遠(yuǎn)。調(diào)度系統(tǒng)需要處理各AGV的任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管理、告警信息管理等。隨著AGV數(shù)量的增加，路徑復(fù)雜度的增加，調(diào)度系統(tǒng)的通信延遲和處理速度將受到挑戰(zhàn)。因此，擁有自主AGV調(diào)度系統(tǒng)的AGV制造商大多擁有獨(dú)立的研發(fā)技術(shù)和研發(fā)人才，AGV產(chǎn)品自然更加可靠。