AGV小車什么控制方法
在智能生產線中,AGV車和料車可以實現加工零件或零件之間的工藝轉移。agv平臺工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車??刂葡到y一般采用呼叫控制方式。在每個進程位置設置一個調用點。采用人工呼叫或系統自動呼叫方式向AGV車發送請求信號,AGV車控制系統根據呼叫點的位置和需求對每一個過程進行控制,調度最近的空閑AGV車及時處理呼叫點的呼叫需求。
通過車站呼叫和車輛控制器實現了自動導引車的呼叫式控制系統。
一種車站呼叫裝置,是一種現場控制系統,安裝在工作程序位置,請求AGV小車,通過WiFi或Zigbee通信方式與AGV控制器通信,并向AGV控制器發送請求信號,然后通過AGV控制器控制和管理AGV小車。該臺呼叫裝置可由單片機和通信模塊組成,也可由通用的茶樓呼叫系統進行改造,以達到呼叫的目的;
AGV控制器:所述控制器接收多個發送到車載AGV尋呼機請求信號的位點的,然后按完整的汽車AGV的各自的呼叫優先級排隊尋呼信號點,調度和管理。 AGV控制器,所述片劑可以被使用,PLC,通信模塊和遠程控制裝置的組合物,AGV中,AGV車專用調度管理軟件,信號處理和呼叫調度管理AGV吊艙呼叫的每個點,通常220V交流電源供電通過。
對于多輛AGV小車的應用系統,還應考慮多輛小車的交通管理,避免小車之間發生交通事故。在這種情況下,對AGV小車調度系統的要求非常高。這次我們不會給出太多解釋。如果您需要更多信息,請關注官方網站