工業機器人是現在大熱的職業之一，有很多的人都想進入到這個領域，在進入到這個領域之前，先來了解一下有關于工業機器人的基礎知識吧。

　　  2、工業機器人的主要技術的參數。包含軸數、負載、工作域、重復定位精度和防護級別等等。

　　  3、工業機器人的版本。包括協作版、鑄造版、通用版、焊接版、無菌版、潔凈版、超凈室版、沖壓版以及噴涂版等。

　　  5. 工業機器人的自由度。它是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪末端工具的所開合的自由度，在工業機器人進行位置操作時需要腰、肩、肘自由度，姿態操作需要俯仰、偏航、側滾自由度。工業機器人的自由度是根據它的具體用途設計的，可以小于6個自由度，也可以大于6個自由度。要根據具體的情況而定。

　　  6. 工業機器人的機身及臂部。機身是支撐臂部的重要部件，是用來實現升降回轉和俯仰等運動，機身在設計時要有足夠的剛度、穩定性;要讓工業機器人運動達到靈活，升降運動的導套長度不能過短，避免發生卡死的現象，還要配有導向裝置;結構的布置要適合臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件，尤其是在高速運動時所產生的慣性力，會引起沖擊，影響到定位的準確性。